Аниме-сериал «Истинные чудотворные рыцари» переносит зрителя в мир, где тонкая граница между миром людей и миром теней вот-вот рухнет. Древнее зло, веками заточённое за магическими печатями, вновь обретает силу, и его орды демонических существ хлынули на землю, сеяя хаос и ужас. Единственной преградой на пути этой тьме становятся пятеро молодых самураев, избранных для ношения легендарных...
Сюжет разворачивается вокруг двух школьников, посвятивших жизнь легкой атлетике и бегу на короткие дистанции. Талантливый Тогаси, который с ранних лет побеждает на всех школьных соревнованиях без особых усилий, сталкивается с новым учеником Комией, добивающимся успеха только благодаря железной воле и многолетним тренировкам, но не хватающим ему технической подготовки.