Мультсериал является прямым продолжением вселенной культового «Короля Льва» и переносит зрителей в африканскую саванну через несколько лет после событий оригинального фильма. Юный наследник прайда, сын Симбы и Налы Кайон, получает от духов предков важную миссию: возглавить Львиную охрану — отряд, который следит за порядком на территории саванны и защищает всех её обитателей от угроз.
Это история о новом поколении защитников прайда, которое продолжает легенду. Кион, младший сын Симбы и Налы, неожиданно для себя и всех обретает «Рык древних» — особую силу, указывающую на нового лидера. Его миссия — сформировать Львиную гвардию, элитный отряд, призванный охранять земли и баланс в саванне. Традиция требует, чтобы в гвардию входили пять львов, олицетворяющих пять главных качеств.