После событий «Мстителей: Война бесконечности» Скотт Лэнг, отбывающий домашний арест, мечтает лишь о спокойной жизни рядом с дочерью Кэсси. Однако его бывший наставник Хэнк Пим и талантливая учёная Хоуп ван Дайн, чьи отношения остаются напряжёнными, обнаруживают путь в загадочное квантовое измерение — ключ, которое может спасти их прошлое.
Космический транспорт, перевозляющий одного из самых опасных межгалактических преступников, терпит аварию и вынужденно совершает посадку на пустынной, лишённой признаков жизни планете. Выжившие члены экипажа и конвой быстро понимают, что их заключённый, обладающий уникальными навыками выживания, исчез.