Фильм «Тарзан. Легенда» предлагает зрителю взглянуть на знакомую историю с новой, более психологической стороны. Главный герой, Джон Клейтон III, граф Грейсток, уже много лет живет в цивилизованном Лондоне вместе с женой Джейн. Он успешный аристократ, но его внутренний мир разрывается между приличиями викторианского общества и дикой сущностью, которую он давно пытается подавить.
Действие картины разворачивается в 1935 году в английском поместье семьи Таллис, за несколько месяцев до начала Второй мировой войны. Тринадцатилетняя Бриони — талантливая девочка, которая с детства мечтает стать писательницей и уже пишет собственные пьесы. Она живёт в мире собственных фантазий, не до конца понимая последствия своих поступков и сложности отношений между взрослыми.