Фильм «Горячее молоко» разворачивается на побережье Альмерии, где Роуз и её дочь София приехали на консультацию к местному лекарю Гомесу. Надежда на исцеление — слабая, но для Роуз, вынужденной передвигаться в коляске, это последний шанс. Для Софии же эта поездка становится неожиданным освобождением от многолетней опеки.
Джейсон, молодой человек на пороге quarter-life crisis, сознательно бежит от ответственности, находя убежище в роли вожатого летнего лагеря. Он с ностальгией встречает старых друзей и с энтузиазмом погружается в подготовку к приезду детей, мечтая о простом и весёлом сезоне. Казалось бы, идеальное место, чтобы оттянуть взросление, но за идиллической фасадой типичного американского лагеря...