События разворачиваются вокруг Кагомэ Хигураси, обычной ученицы средней школы из Токио, которая через старый колодец семейного храма переносится в далёкое прошлое — в период Сэнгоку. Там её ждёт судьбоносная встреча с Инуясей, полу-демоном, владеющим мечом Тэсаига. Его главная цель — восстановить древний артефакт, Камень Четырёх Душ, разбитый на части и разбросанный по всей Японии.
