Мультсериал «Утенок и Гусенок», созданный по мотивам популярной серии детских книг Тэда Уордена, знакомит зрителей с историей двух невероятно непохожих пернатых друзей, которые оказались в одном маленьком городском парке. Один из них — неунывающий, любопытный и постоянно ищущий новые приключения Утенок, второй — спокойный, рассудительный и любящий порядок Гусенок.
Сельма живёт в тёплой и заботливой приемной семье, но с детства мечтает встретить своих биологических родителей. Эта тоска по прошлому становится главным двигателем её жизни, пока случай не ставит перед ней невероятный выбор. Её старшие братья, исследуя старинный дом, обнаруживают таинственную книгу, способную открыть врата в иные миры.